1.转舵扭矩：

　　舵机工作时施加于舵杆的扭矩称为转舵扭矩，用M表示。

　　舵匀速转动时，M=Ma+Mf

　　Mf---舵各支承处的总摩擦扭矩，平衡舵一般Mf=(0.15-0.20)Ma

　　舵机的公称转舵扭矩：在最大舵角输出的最大扭矩。

　　2.转船扭矩：Ms 舵的水作用力F对船舶重心G形成的转矩。

　　3.迎水面。

　　4.背水面。

　　5.导边。

　　6.随边。

　　7.舵叶展舷比λ(舵叶高度舵叶平均宽度)=舵叶高度h/舵叶平均宽度b.海船>河船。

　　8.平均系数K=舵杆中心线前的舵叶面积A1/整个舵叶面积A,一般K=0.15~0.35。

　　9.水动力力矩Ma舵压力FN对舵杆轴线产生的力矩。(舵的水压力FN相对于舵杆轴线的力矩称为舵的水动力力矩)

　　10.舵压力：舵叶两侧所受水压力的合力(称为舵压力)FN.

　　11.舵的水动力：FN与FT合力的水作用力F。

　　12.摩擦力：水流对舵叶还会产生与舵叶中心方向一致的摩擦力FT.

　　13.公称转舵扭矩：船最深航海吃水，最大营运航速前进，最大舵角时的转舵扭矩。